Mobil otonom adalah kendaraan self-driving yang mampu beroperasi dengan input manusia yang minimal, atau bahkan nol. Kendaraan ini memanfaatkan kecerdasan buatan (AI) dan teknologi otomotif yang sudah ada sebelumnya seperti kontrol jelajah adaptif untuk mengotomatiskan pengalaman berkendara.
Kendaraan self-driving memiliki kompleksitas yang beragam mulai dari sistem dasar yang harus terus dipantau oleh pengemudi manusia, hingga sistem yang mampu beroperasi dalam kondisi apa pun dan tanpa elemen manusia sama sekali.
Perusahaan seperti Waymo sudah memiliki mobil otonom di jalan, dan pembuat mobil seperti Tesla, Ford, GM, dan lainnya telah mengembangkan teknologi kendaraan otonom mereka sendiri seperti Tesla Autopilot, Argo AI, dan GM Cruise.
Bagaimana Cara Kerja Mobil Otonom?
Mobil otonom menggunakan kombinasi kecerdasan buatan dan sistem kendaraan berdasarkan Sistem Bantuan Pengemudi Lanjutan (ADAS) yang ada untuk menciptakan sesuatu yang dikenal sebagai Sistem Pengemudi Otomatis (ADS).
Kecerdasan buatan di jantung mobil otonom mengambil input dari berbagai sensor yang terpasang di dalam kendaraan, dan menggunakan input tersebut untuk membuat gambaran dunia luar. Dengan gambar tersebut, dikombinasikan dengan peta area, dan data Global Positioning Satellite (GPS), kendaraan otonom dapat dengan aman merencanakan jalur melalui lingkungannya.
Untuk berpindah dari satu titik ke titik lain, AI memanfaatkan sistem kendaraan seperti throttle elektronik drive-by-wire, rem, dan kontrol kemudi. Ketika sensor kendaraan, yang mungkin mencakup segala sesuatu mulai dari radar hingga laser, mendeteksi objek seperti pejalan kaki atau kendaraan lain, AI dirancang untuk mengambil tindakan korektif segera untuk menghindari kecelakaan.
Selain kontrol AI penuh, mobil otonom biasanya dirancang dengan opsi untuk kontrol pengemudi penuh. Pada kendaraan seperti ini, ADS bertindak sebagai semacam cruise control yang sangat canggih, di mana pengemudi dapat mengambil atau melepaskan kendali kapan pun mereka mau.
Beberapa mobil otonom dirancang untuk beroperasi tanpa campur tangan manusia sama sekali, meskipun legalitas mobil tanpa pengemudi bervariasi dari satu tempat ke tempat lain.
Teknologi Utama yang Memungkinkan Mobil Mengemudi Sendiri
Agar mobil dapat mengemudi sendiri, ia harus memanfaatkan sejumlah teknologi yang telah ada di kendaraan kita selama bertahun-tahun, dan dalam beberapa kasus bahkan selama beberapa dekade. Mobil harus mempertahankan kontrol elektronik atas setiap sistem, mulai dari mesin dan transmisi hingga rem, dan perlu beberapa jenis kecerdasan buatan untuk menyatukan semuanya.
Sebagian besar teknologi yang digunakan pada mobil otonom dikenal sebagai Sistem Bantuan Pengemudi Tingkat Lanjut, karena dirancang untuk membuat pengalaman berkendara lebih nyaman dan tidak berbahaya.
Berikut adalah beberapa teknologi terpenting yang mendukung kendaraan otonom:
- Kecerdasan buatan: Mobil otonom tidak akan mungkin tanpa kecerdasan buatan. Kendaraan ini dikendalikan oleh program AI yang dikembangkan dan dilatih melalui pembelajaran mesin untuk dapat membaca data dari berbagai sensor yang terpasang di dalam kendaraan dan kemudian menentukan tindakan yang paling tepat dalam situasi tertentu.
- Drive-by-wire: Sistem ini telah ada di kendaraan biasa selama bertahun-tahun, dan pada dasarnya menggantikan koneksi mekanis dengan koneksi dan kontrol listrik. Hal ini mempermudah AI bawaan untuk mengontrol setiap sistem individual, seperti kemudi, akselerasi, dan pengereman.
- Lane-keeping: Sistem ini pada awalnya dirancang untuk membantu pengemudi manusia menghindari hanyut dari jalur mereka dalam lalu lintas, tetapi kendaraan otonom menggunakan banyak jenis sensor dan teknik yang sama.
- Pengereman otomatis: Ini awalnya dirancang untuk mencegah kecelakaan dengan menerapkan rem secara otomatis dalam situasi di mana pengemudi terlalu lambat untuk bertindak. Mobil otonom menggunakan teknologi serupa dalam skala yang jauh lebih luas.
- Adaptive cruise control: Ini adalah sistem lain yang awalnya dirancang untuk membantu pengemudi, dalam hal ini dengan meningkatkan dan menurunkan kecepatan secara dinamis relatif terhadap lalu lintas di sekitarnya. Mobil otonom harus melakukan tugas dasar yang sama di samping semua hal lain yang biasanya dilakukan pengemudi.
Derajat Otonomi: Bisakah Mobil Otonom Benar-benar Tanpa Pengemudi?
Perkembangan mobil otonom adalah kemajuan yang lambat, bukan perubahan yang seseorang putuskan suatu hari nanti. Ini dimulai pada 1950-an dengan beberapa fitur keselamatan dan kenyamanan pertama yang menjadi biasa seiring waktu, seperti rem anti-lock dan cruise control, dan dipercepat pada 2000-an dengan ADAS seperti cruise control adaptif dan pengereman otomatis.
Sejak mobil otonom tiba melalui proses yang lambat dan bertahap, Society of Automotive Engineers (SAE) mengembangkan otomatisasi skala lima tingkat.
Skala ini menjelaskan semuanya, mulai dari kendaraan yang sepenuhnya manual kemarin hingga jenis kendaraan yang sepenuhnya otomatis yang diharapkan muncul di lantai ruang pamer dan jalan raya pada tahun 2020.
Ini adalah tingkat otomatisasi yang dapat dimiliki kendaraan:
Level 0: Tanpa Otomatisasi
Ini adalah kendaraan tradisional yang membutuhkan input pengemudi yang konstan agar dapat berfungsi. Kendaraan ini bahkan tidak memiliki fitur seperti rem anti-lock atau cruise control.
Level 1: Bantuan Pengemudi
Kendaraan ini masih dikendalikan sepenuhnya oleh pengemudi, tetapi mereka menyertakan beberapa sistem bantuan pengemudi yang umum. Kendaraan pada level ini biasanya akan menyertakan fitur dasar seperti cruise control.
Level 2: Otomatisasi Parsial
Pada tahap ini, mobil mendapatkan beberapa tingkat kontrol otomatis atas fungsi seperti akselerasi, pengereman, dan kemudi. Pengemudi masih memegang kendali penuh atas kendaraan, dan kendaraan pada tingkat ini tidak dapat mengemudi sendiri tanpa pengemudi manusia.
Kendaraan seperti ini biasanya memiliki ADAS seperti pengereman otomatis, cruise control adaptif, dan beberapa jenis sistem penjaga lajur.
Level 3: Otomatisasi Bersyarat
Kendaraan pada level ini termasuk ADS, sehingga secara teknis mereka otonom. Mobil-mobil ini mampu menavigasi dari satu tempat ke tempat lain, mengidentifikasi bahaya, dan bereaksi terhadapnya. Kehadiran pengemudi manusia tetap diperlukan dalam keadaan darurat, dan pengemudi harus tetap waspada dan siap mengambil kendali.
Setiap sistem di kendaraan pada tingkat ini harus diotomatisasi, dan mobil-mobil ini juga memerlukan kapasitas kecerdasan buatan yang ekstensif untuk beroperasi dengan aman tanpa masukan dari pengemudi manusia.
Level 4: Otomatisasi Tinggi
Pada level ini, kendaraan sepenuhnya otomatis. Ia dapat dengan aman menavigasi dari satu tempat ke tempat lain dalam sebagian besar kondisi. Dalam beberapa kondisi, dan dalam beberapa keadaan, mobil mungkin masih memerlukan input manusia.
Mobil otonom jenis ini secara teknis mampu bekerja tanpa kehadiran operator manusia, tetapi opsi bagi operator manusia untuk mengambil kendali mungkin disertakan.
Level 5: Otomatisasi Penuh
Kendaraan pada tingkat otomatisasi ini benar-benar otonom dan dapat beroperasi dalam kapasitas tanpa pengemudi di semua kondisi berkendara. Tergantung pada desainnya, operator manusia mungkin memiliki pilihan untuk mengambil kendali manual, tetapi jenis kendaraan ini dirancang untuk tidak memerlukan jenis intervensi tersebut.
Apa Manfaat Mobil Otonom?
Manfaat utama mobil otonom, dan kekuatan pendorong di balik pengembangan mobil otonom, adalah keselamatan. Menurut NHTSA, lebih dari 90 persen dari semua kecelakaan serius disebabkan oleh kesalahan manusia yang sederhana. Ide dasarnya adalah jika elemen manusia dapat dihilangkan sepenuhnya dari persamaan, banyak nyawa dapat diselamatkan.
Selain banyaknya korban jiwa yang disebabkan oleh kecelakaan kendaraan bermotor setiap tahun, ada dampak ekonomi yang sama besar dari peristiwa ini. Menurut NHTSA, kecelakaan menelan biaya ratusan miliar dolar setiap tahun dalam menurunkan aktivitas di tempat kerja, kerusakan, dan kehilangan aktivitas ekonomi.
Manfaat mobil otonom yang lebih praktis adalah berpotensi mengurangi kemacetan lalu lintas dengan beroperasi lebih efisien. Itu bisa menghasilkan waktu perjalanan yang lebih pendek bagi banyak pengemudi. Selain itu, pengemudi dapat menggunakan waktu perjalanan mereka untuk membaca, mengikuti berita, bersiap untuk bekerja, atau melakukan tugas produktif lainnya.
Manfaat lain yang dapat diberikan oleh mobil otonom adalah peningkatan mobilitas bagi orang tua dan orang cacat. Karena kendaraan ini mampu beroperasi sepenuhnya secara mandiri, mereka dapat dioperasikan dengan aman oleh orang-orang dengan gangguan penglihatan dan waktu reaksi, dan bahkan kondisi seperti quadriplegia yang biasanya membuat sangat sulit atau tidak mungkin untuk mengemudikan kendaraan bermotor dengan aman.
Dengan kemampuan untuk pergi bekerja, membuat janji, atau bahkan berbelanja bahan makanan, sejumlah besar orang tua dan orang cacat mungkin dapat mempertahankan tingkat otonomi yang jauh lebih tinggi daripada yang mungkin dilakukan tanpa akses ke mobil tanpa pengemudi.
Masalah dengan sebagian besar manfaat ini adalah bahwa mobil otomatis hanya menyampaikan nilai manfaat penuh bila ada cukup banyak kendaraan ini di jalan.
Misalnya, mobil otonom hanya dapat menghilangkan unsur manusia dari kecelakaan jika tidak ada pengemudi manusia di jalan. Demikian pula, mobil otonom hanya akan mampu mengurangi kemacetan lalu lintas jika sebagian besar kendaraan di jalan tanpa pengemudi.
Sampai mobil otonom menjadi new normal, manfaat utama dari penggunaannya terutama adalah faktor kenyamanan, dengan beberapa pertimbangan keselamatan.
