Key Takeaways
- Sistem baru dapat memungkinkan robot melakukan tugas manipulasi adonan yang rumit untuk pembuatan pizza.
- Para peneliti mengatakan metode ini bisa menjadi kunci untuk memecahkan masalah otomatisasi yang lebih kompleks.
- Ada jumlah matematika yang mengejutkan dalam adonan pizza.
Mengajar robot untuk membuat pizza yang enak mungkin menjadi kunci untuk memecahkan masalah otomatisasi yang lebih kompleks.
Para peneliti telah menciptakan sistem manipulasi robot yang menggunakan proses pembelajaran dua tahap untuk memungkinkan robot melakukan tugas manipulasi adonan yang rumit. Metode ini, yang dirinci dalam makalah baru, memungkinkan robot melakukan hal-hal seperti memotong dan menyebarkan adonan atau mengumpulkan potongan-potongan adonan dari sekitar talenan.
"Ini mungkin terdengar lucu, tetapi membuat pizza adalah ujian luar biasa bagi robot," kata peneliti AI Adrian Zidaritz, yang tidak terlibat dalam penelitian tersebut, kepada Lifewire dalam sebuah wawancara email. "Robot melihat objek melalui kamera, jadi ia harus bekerja dengan gambar 2 dimensi dari objek itu sambil mencoba menggabungkan gambar-gambar ini menjadi objek 3 dimensi. Sekarang tambahkan fakta bahwa adonan pizza terus-menerus dibuat. berubah bentuk, dan ujiannya menjadi lebih luar biasa."
Menyebarkan Adonan
Untuk robot, bekerja dengan benda yang dapat berubah bentuk seperti adonan itu sulit karena bentuk adonan bisa berubah dalam banyak hal, yang sulit direpresentasikan dengan persamaan. Dan membuat bentuk baru dari adonan itu membutuhkan beberapa langkah dan penggunaan alat yang berbeda. Sulit bagi robot untuk mempelajari tugas manipulasi dengan urutan langkah yang panjang-di mana ada banyak pilihan yang mungkin-karena pembelajaran sering terjadi melalui coba-coba.
Sekarang, para ilmuwan di MIT, Carnegie Mellon University, dan University of California di San Diego mengatakan bahwa mereka telah mengembangkan metode pengajaran robot untuk membuat pizza yang lebih baik. Mereka menciptakan kerangka kerja untuk sistem manipulasi robot yang menggunakan proses pembelajaran dua tahap, yang memungkinkan robot melakukan tugas manipulasi adonan yang rumit dalam waktu yang lama.
Metode baru melibatkan algoritme "guru" yang menyelesaikan setiap langkah yang harus diambil robot untuk menyelesaikan tugas. Kemudian, ia melatih model pembelajaran mesin "siswa" yang mempelajari ide-ide abstrak tentang kapan dan bagaimana menjalankan setiap keterampilan yang dibutuhkan selama pelajaran, seperti menggunakan rolling pin. Dengan pengetahuan ini, sistem memberi alasan bagaimana mengelola keterampilan untuk menyelesaikan seluruh tugas.
"Metode ini lebih dekat dengan bagaimana kita sebagai manusia merencanakan tindakan kita," Yunzhu Li, seorang mahasiswa pascasarjana di MIT dan salah satu penulis makalah tentang metode tersebut, mengatakan dalam rilis berita tentang proyek tersebut. "Ketika seorang manusia melakukan tugas jangka panjang, kami tidak menuliskan semua detailnya. Kami memiliki perencana tingkat yang lebih tinggi yang secara kasar memberi tahu kami apa tahapannya dan beberapa tujuan perantara yang perlu kami capai di sepanjang jalan, dan lalu kita eksekusi."
Pi Pie
Jumlah matematika yang mengejutkan digunakan untuk membuat adonan pizza, kata Zidaritz. Adonan dapat dideskripsikan menggunakan permukaan aljabar atau parametrik.
"Kemudian ada pertanyaan untuk memilih formalisme yang dapat digunakan untuk mewakili deformasi, biasanya satu set persamaan diferensial," tambahnya. "Hal-hal bisa menjadi sulit di sini karena persamaan diferensial ini memiliki kompleksitas komputasi yang tinggi. Adonan pizza tidak dapat dibekukan di udara sementara robot mencari tahu apa yang mungkin berubah bentuk pada langkah berikutnya."
Yariv Reches, salah satu pendiri Hyper Food Robotics, yang membangun toko makanan cepat saji robot, mengatakan dalam sebuah wawancara email bahwa memanipulasi adonan pizza adalah tantangan yang sulit. Bekerja dengan benda yang dapat berubah bentuk seperti adonan lebih kompleks daripada menangani benda yang kaku.
"Objek statis sedang diperiksa pada akhir serangkaian tindakan, sedangkan pada objek yang dapat dideformasi, materi pelajaran selalu berubah bentuk dan konsistensi - pembelajaran kemudian, adalah mekanisme proses anotasi perlu beradaptasi dengan cepat, " tambahnya.
Tetapi kemajuan terbaru dalam robotika dapat menghasilkan hal-hal hebat bagi pecinta pizza, kata Reches. Penanganan, perakitan, pemasakan, penyiapan, dan pengemasan makanan sering berubah bentuk saat ditangani oleh robot.
"Mengintegrasikan AI ke dalam persiapan makanan berarti semua bahan makanan yang mengalami perubahan keadaan, dan perlu mengalir melalui dispenser robot, dapat dikelola dengan teknologi," tambah Reches."Misalnya, topping pizza yang membutuhkan aplikasi, penyebaran, dan bahkan koreksi dengan cepat dapat ditangani - atau bahkan aplikasi dan perakitan patty dan roti hamburger."
