Key Takeaways
- Peneliti MIT telah mengembangkan tangan robotik baru yang dapat memanipulasi lebih dari 2.000 objek.
- Teknik ini menggunakan kecerdasan buatan yang dikombinasikan dengan pelatihan untuk memprogram tangan.
-
Pengembangan dapat menghasilkan tangan robot yang lebih khusus yang dapat menangani tugas industri yang lebih luas.
Tangan robot semakin dekat untuk memiliki kemampuan seperti manusia.
Ilmuwan dari MIT telah menciptakan sistem tangan robot yang dapat mengorientasikan ulang lebih dari 2.000 jenis objek yang berbeda. Teknik ini menggabungkan kecerdasan buatan (AI) dengan pelatihan untuk memprogram tangan, menurut sebuah makalah baru-baru ini yang diterbitkan di server pracetak ArXiv. Ini adalah bagian dari upaya untuk mengembangkan tangan robot yang menyerupai tangan manusia.
"Tangan ini sangat cekatan dan mampu melakukan manipulasi tangan," Carmel Majidi, profesor Teknik Mesin dan direktur Lab Mesin Lunak di Fakultas Teknik Universitas Carnegie Mellon, yang tidak terlibat dalam kertas, mengatakan kepada Lifewire dalam sebuah wawancara email. "Artinya, selain menggenggam dan melepaskan benda, mereka juga bisa menggunakan jari untuk memanipulasi benda seperti obeng atau gunting."
Karya Tangan Lebih Baik
Membuat tangan robot dengan kemampuan manusia menghadirkan tantangan yang berat. Ilmuwan dari MIT mengatakan bahwa penemuan mereka dapat memanipulasi apa pun mulai dari cangkir, kaleng tuna, hingga kotak Cheez-It, dan dapat membantu tangan dengan cepat mengambil dan menempatkan objek dengan cara dan lokasi tertentu, Teknik baru ini dapat membantu dalam bidang logistik dan manufaktur, membantu permintaan umum seperti mengemas objek ke dalam slot atau memanipulasi berbagai alat yang lebih luas. Tim menggunakan simulasi tangan antropomorfik dengan 24 derajat kebebasan dan menunjukkan bukti bahwa sistem tersebut dapat ditransfer ke sistem robot nyata di masa depan.
"Dalam aplikasi komersial, gripper rahang paralel paling umum digunakan, sebagian karena kesederhanaan dalam kontrol, tetapi secara fisik tidak dapat menangani banyak alat yang kita lihat dalam kehidupan sehari-hari, " Tao Chen, peneliti utama di proyek tersebut, kata dalam rilis berita. "Bahkan menggunakan tang pun sulit karena tidak dapat dengan cekatan menggerakkan satu pegangan ke depan dan ke belakang. Sistem kami akan memungkinkan tangan multi-jari untuk memanipulasi alat tersebut dengan cekatan, yang membuka area baru untuk aplikasi robotika."
Shenli Yuan, seorang insinyur peneliti di Laboratorium Robotika SRI International, mengatakan dalam email ke Lifewire bahwa sulit untuk membuat tangan robot yang meniru kemampuan manusia karena mereka memiliki ketangkasan yang luar biasa. Dia mencatat bahwa tangan manusia secara anatomis kompleks, dengan banyak otot, tulang, tendon, dan ligamen yang terlibat dalam setiap gerakan.
"Mereka juga dikemas dengan mekanoreseptor yang memberi kami umpan balik haptic yang kaya," tambah Yuan. "Yang terpenting, ketangkasan tidak datang dari tangan saja, dan itu juga sangat terkait dengan kemampuan kita untuk memahami lingkungan dan merencanakan tugas yang kita lakukan."
Sementara kemajuan dalam tangan robotik telah berlangsung selama lebih dari satu abad, "kami masih belum memiliki aktuator yang sebanding dengan otot manusia dalam hal kepadatan dan efisiensi gaya yang serupa, sensor dengan ketelitian dan jangkauan yang serupa dibandingkan dengan sensor taktil di tangan kita, atau tingkat kecerdasan yang sama untuk melakukan tugas-tugas umum," kata Yuan.
Fungsi Masa Depan
Perkembangan tangan robot berkembang pesat, kata Yuan. Misalnya, banyak tangan robot non-antropomorfik sedang dirancang untuk memberikan kemampuan yang melebihi tangan manusia. Ada banyak pekerjaan pada sensor taktil yang dapat memberikan umpan balik taktil fidelitas tinggi pada tangan robot.
Penelitian lanjutan dapat menghasilkan tangan robot yang lebih khusus menangani berbagai tugas industri yang lebih komprehensif, kata Yuan. Dia memperkirakan bahwa tugas yang bisa dilakukan robot akan semakin kompleks.
"Namun, kita mungkin tidak akan melihat tangan antropomorfik di pabrik dalam waktu dekat karena, kemungkinan besar, akan ada desain tangan yang lebih sederhana dan lebih efisien tergantung pada tugasnya," tambah Yuan. "Dalam jangka panjang, jika robot dikerahkan ke rumah atau kantor kita, kita mungkin melihat efek akhir robot tertentu yang lebih menyerupai tangan manusia karena lingkungan ini sangat dirancang berdasarkan interaksi [dan] kebutuhan manusia."
Banyak perusahaan pemetik robot seperti Berkshire Grey menggunakan gripper berbasis vakum, yang lebih mudah digunakan dan saat ini lebih mampu daripada gripper berbasis jari. Christopher Geyer, seorang insinyur di perusahaan tersebut, mengatakan kepada Lifewire melalui email bahwa sistem tersebut dapat mengubah rantai pasokan.
"Sementara globalisasi barang sebagian besar disebabkan oleh otomatisasi pengiriman peti kemas, otomatisasi penanganan unit akan lebih menurunkan biaya barang secara lokal," tambahnya.
