Key Takeaways
- Banyak perusahaan sedang mengerjakan kulit robot yang lebih hidup.
- BeBop Sensors telah meluncurkan lini RoboSkin baru dari penutup seperti kulit untuk kesadaran taktil untuk robot humanoid dan prosthetics.
-
Para peneliti juga baru-baru ini belajar menumbuhkan kulit seperti manusia menggunakan sel pada jari robot.
Robot Anda berikutnya mungkin memiliki kulit yang dapat merasakan.
BeBop Sensors telah meluncurkan lini RoboSkin baru dari penutup seperti kulit untuk kesadaran taktil untuk robot humanoid dan prosthetics. Kulit sensor berbasis kain dapat dibentuk ke permukaan apa pun yang memungkinkan penyesuaian cepat agar sesuai dengan robot apa pun, dengan resolusi dan sensitivitas spasial yang tinggi. Ini adalah bagian dari gerakan yang berkembang untuk meningkatkan kulit robot untuk memberikan kesadaran yang lebih baik kepada robot.
"Seiring robot berintegrasi lebih baik dengan manusia di rumah (membantu orang tua, mengambil alih tugas rumah biasa seperti mencuci piring), mereka akan membutuhkan lebih banyak penginderaan terdistribusi agar aman dan merasakan lingkungan mereka jika penglihatan gagal, " Alex Gruebele, yang baru saja menyelesaikan Ph. D. dalam biomimetik dan manipulasi cekatan di Universitas Stanford, mengatakan kepada Lifewire dalam sebuah wawancara email. "Sensor taktil sebagian besar berfokus pada ujung jari robot. Manipulasi dimulai dengan ujung jari, jadi di situlah Anda memerlukan informasi sensorik yang paling kaya."
Kulit Lebih Cerdas
Desain RoboSkin Sensor BeBop dimaksudkan untuk menunjukkan bagaimana penginderaan yang lembut dan fleksibel dapat diintegrasikan ke dalam bentuk yang kompleks atau organik. BeBop mengatakan RoboSkin-nya "fleksibel, andal, dan sangat eksklusif."
RoboSkin memiliki indera peraba karena taxel, yaitu sensor tekanan yang menentukan jumlah gaya relatif yang diterapkan saat sensor menyentuh objek. Kain Smart BeBop Sensors memperlakukan serat luar dengan nanopartikel konduktif, yang mengubah sifat listrik ketika gaya (dari 5 gram menjadi 50 Kg untuk RoboSkin) berinteraksi dengan serat.
Perusahaan mengatakan bahwa RoboSkin dapat digunakan untuk membuat lebih banyak robot mirip manusia yang dapat digunakan untuk membantu merawat orang tua. "Kami senang kami dapat memberikan kontribusi penting ini pada upaya di seluruh dunia untuk membawa robot humanoid ke dalam kehidupan kami untuk membantu orang hidup lebih lama, lebih sehat, dan lebih menyenangkan," kata Keith McMillen, pendiri BeBop Sensors dalam rilis berita.
Kulit Hidup untuk Robot
BeBop adalah salah satu dari banyak perusahaan yang mengerjakan kulit robot yang lebih hidup. Para peneliti juga baru-baru ini belajar menumbuhkan kulit seperti manusia pada jari robot menggunakan sel. Sebuah studi yang diterbitkan bulan ini di jurnal Matter menunjukkan bahwa metode ini tidak hanya memberikan tekstur seperti kulit jari robot tetapi juga fungsi anti air dan penyembuhan diri.
"Jari terlihat sedikit 'berkeringat' langsung dari media kultur," penulis pertama makalah tersebut, Shoji Takeuchi, seorang profesor di Universitas Tokyo, Jepang, mengatakan dalam rilis berita. "Karena jari digerakkan oleh motor listrik, menarik juga untuk mendengar bunyi klik motor yang selaras dengan jari yang terlihat seperti asli."
Tim membangun kulit dengan memasukkan jari robot ke dalam larutan kolagen dan fibroblas dermal manusia, dua komponen utama yang membentuk jaringan ikat kulit. Campuran tersebut memiliki kemampuan menyusut alami, sehingga mampu menyesuaikan dengan bentuk jari. Lapisan tersebut memberikan dasar yang seragam untuk lapisan sel berikutnya-keratinosit epidermis manusia-untuk menempel. Sel-sel ini membentuk 90 persen dari lapisan kulit terluar, memberi robot tekstur seperti kulit dan sifat penghalang penahan kelembapan.
Menurut makalah, kulit robot memiliki kekuatan dan elastisitas yang cukup untuk menahan gerakan dinamis saat jari robot melengkung dan meregang. Lapisan terluar cukup tebal untuk diangkat dengan pinset dan air, yang memberikan berbagai keuntungan dalam melakukan tugas-tugas tertentu, seperti menangani busa polistiren kecil bermuatan listrik statis, bahan yang sering digunakan dalam kemasan. Kulit yang dibuat bahkan bisa sembuh sendiri seperti manusia dengan bantuan perban kolagen.
"Kami terkejut dengan seberapa baik jaringan kulit menyesuaikan diri dengan permukaan robot," kata Takeuchi. "Tapi pekerjaan ini hanyalah langkah pertama menuju pembuatan robot yang ditutupi dengan kulit hidup."
Manipulasi dimulai dengan ujung jari, jadi di situlah Anda membutuhkan informasi sensorik yang paling kaya.
Sementara kulit humanoid mungkin merupakan bidang yang bergerak cepat, para ilmuwan masih jauh dari menciptakan tangan robot yang meniru kemampuan manusia, kata para ahli.
Michael Nizich, direktur Pusat Inovasi Teknologi dan Kewirausahaan di Institut Teknologi New York, mencatat dalam sebuah wawancara email dengan Lifewire bahwa tangan manusia memiliki banyak tulang terpisah yang bekerja bersama, bersama dengan berbagai otot yang menghubungkannya di beberapa poin lampiran. Konfigurasi ini memungkinkan rangkaian titik artikulasi dan gerakan yang sangat spesifik yang dikendalikan oleh kombinasi impuls listrik.
"Ketika para insinyur mencoba untuk meniru atau meniru konfigurasi manusia yang sangat berkembang ini, kami dibatasi oleh beberapa kontrol sistemik tingkat komersial yang tersedia bagi kami," kata Nizich. "Misalnya, kami menggunakan kontrol seperti servos, motor, aktuator, dan solenoida untuk mensimulasikan ekstensi digit dan bahkan dapat menggunakan pegas, karet, atau bahkan plastik untuk melakukan respons refleksivitas digit. Perangkat ini kaku dan biasanya hanya berputar atau berputar. sekitar satu titik engsel."
