Key Takeaways
- Peneliti sedang mengembangkan robot yang bisa memetik buah.
- Robot pemetik buah dapat meringankan kekurangan tenaga kerja tetapi berpotensi membuat sebagian manusia kehilangan pekerjaan.
- Buah petik robot sudah ada di rak beberapa toko di Inggris.
Robot dapat segera memetik buah yang Anda makan dengan cara yang dapat mengurangi kekurangan tenaga kerja dan berpotensi membuat manusia kehilangan pekerjaan.
Para peneliti di Oregon State University sedang mengamati pemetik buah manusia dalam upaya untuk menyalin gerakan mereka dengan jari robot. Teknologi ini dapat membebaskan orang-orang dari pekerjaan yang berat dalam memanen buah.
"Kemungkinan robot akan membutuhkan pekerja untuk tugas-tugas yang berlebihan seperti memanen dan memangkas," George Kantor, seorang profesor di Institut Robotika di Universitas Carnegie Mellon, yang tidak terlibat dalam penelitian, mengatakan kepada Lifewire dalam sebuah wawancara email. "Namun, akan selalu ada kebutuhan bagi manajer manusia untuk membuat keputusan tentang cara terbaik untuk memanfaatkan sumber daya dan menyeimbangkan risiko."
Tantangan Memilih
Sekitar 70% petani dan produsen produk segar mengalami kesulitan merekrut staf musiman yang mereka butuhkan pada tahun 2021. Tetapi memanen buah secara efisien adalah keterampilan yang telah diasah manusia selama ribuan tahun tetapi terbukti menantang untuk diajarkan kepada robot.
"Kecepatan, keandalan, dan biaya adalah pendorong utama," kata Kantor. "Ada juga kebutuhan untuk menangkap buah tanpa merusaknya, meskipun itu tidak sesulit tiga yang pertama. Seorang manusia memanen 1-2 apel per detik. Petani memiliki toleransi yang sangat rendah terhadap kegagalan peralatan di lapangan. Relatif mudah untuk melakukan robot pemanen proof-of-concept skala kecil, dan banyak peneliti universitas dan perusahaan rintisan telah mencapai sejauh itu. Menskalakan ke produksi yang andal dan hemat biaya adalah tantangan besar."
Tapi pabrikan berlomba membuat robot yang bisa mengalahkan pemetik manusia. Tevel Aerobotics Technologies sedang mengerjakan robot terbang otonom yang menggunakan kecerdasan buatan (AI) untuk memetik buah dari udara.
"Petani berjuang hari ini dengan merekrut pemetik buah, situasi yang menempatkan seluruh industri dalam risiko," pendiri dan CEO Tevel Yaniv Maor mengatakan kepada Ag Funder News. “Situasi di kebun lebih buruk daripada di rumah kaca karena beberapa alasan. Musim buah di kebun lebih pendek daripada di rumah kaca, dan kebun kebanyakan terletak di desa-desa terpencil [di mana] tenaga kerja lokal tidak tersedia, dan tenaga kerja impor tidak tersedia. cukup."
Banyak Cara Memetik Buah
Buah petik robot sudah ada di rak beberapa toko di Inggris. Automatons Dua robot yang dikembangkan oleh Fieldwork Robotics memanen buah beri di Portugal. Di Amerika Serikat, Georgia Tech Research Institute (GTRI) telah mengembangkan robot yang dirancang untuk menangani tugas menipiskan pohon persik.
"Kebanyakan orang akrab dengan panen buah dan mengambilnya di pasar," kata Ai-Ping Hu, seorang insinyur peneliti senior GTRI yang memimpin proyek desain robot, dalam rilis berita. "Tapi sebenarnya ada lebih banyak lagi yang harus dilakukan sebelum titik itu dalam siklus kultivasi."
Robot Georgia menggunakan sistem penginderaan LIDAR dan GPS untuk menemukan jalannya melalui kebun buah persik dan menghindari rintangan. Sistem LIDAR menentukan jarak dengan menargetkan objek dengan laser dan mengukur jumlah waktu yang diperlukan sinar laser untuk dipantulkan kembali, sedangkan teknologi GPS mengukur lokasi spesifik seperti sepersekian inci.
Setelah menemukan pohon persik yang cocok, robot menggunakan kamera 3D untuk menentukan buah persik mana yang perlu disingkirkan dan mengambil buah persik menggunakan perangkat seperti cakar."Tidak ada robot di dunia saat ini yang dapat memanen atau mengiris buah persik sebaik yang dilakukan manusia," kata Hu. "Teknologinya belum cukup."
Mereplikasi ketangkasan tangan manusia masih menjadi tantangan besar bagi para robotika. Hillel Chiel, seorang profesor biologi di Case Western Reserve University, mengatakan kepada Lifewire melalui email bahwa tangan Anda, tidak seperti sistem robot saat ini, dapat dengan cepat mengintegrasikan umpan balik taktil untuk menggerakkan banyak derajat kebebasan yang berbeda. Tangan manusia juga memiliki kemampuan "untuk menggunakan berbagai rangsangan (gerakan melewati permukaan, tekanan, respons terhadap kekuatan, yang semuanya dapat diintegrasikan untuk menentukan kerapuhan, bentuk, atau berat suatu objek) untuk menyesuaikan genggaman dengan cepat dan dinamis. adalah fitur penting dari apa yang dapat dilakukan tangan manusia, "katanya.
Soft gripper dapat menyesuaikan dengan bentuk banyak objek yang berbeda, dan sensor lunak yang tertanam dapat memungkinkan genggaman yang halus, Roger Quinn, seorang profesor teknik di Case Western yang mempelajari robotika, mengatakan kepada Lifewire dalam sebuah wawancara email.
Meskipun beberapa dekade dari beberapa pekerjaan yang sangat luar biasa dalam mengembangkan tangan yang mirip manusia dan penggenggam serupa, aktuasi, sensasi sentuhan, dan kontrol tetap menjadi masalah penelitian utama untuk mengontrol gerakan dan kekuatan halus sedemikian rupa sehingga kaku dan sangat lembut dan halus objek bisa dimanipulasi,” tambahnya.
